弧焊機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，企業(yè)為了提高焊接質(zhì)量，越來越多的選用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接，弧焊機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是智能系統(tǒng)控制維持焊接穩(wěn)定，在讓我們一起來看看弧焊機(jī)器人怎么樣才能焊接穩(wěn)定吧!
1、焊接前的檢查工作
為了保證焊接穩(wěn)定性，需要實(shí)現(xiàn)檢查氬弧焊機(jī)器人的本體，是否有螺絲松動(dòng)現(xiàn)象以及做好日常的清理工作，檢查焊接工件與氬弧焊工藝的適配性。
2、調(diào)整焊接電流
焊接電流是焊接時(shí)流經(jīng)焊條、焊絲的回路電流，在設(shè)置焊接電流的時(shí)候，需要根據(jù)焊縫的規(guī)格以及熔深熔寬進(jìn)行參考，焊接電流過大或者過小都會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量造成影響，焊接電流過小，則不易起弧，電弧在焊接過程中容易不穩(wěn)定，倒是出現(xiàn)焊接缺陷，焊接電流過大，則焊縫熔深大，焊道寬余高大，會(huì)造成焊點(diǎn)飛濺導(dǎo)致浪費(fèi)。
在調(diào)整焊接電流的時(shí)候，可以在保證焊接質(zhì)量的前提下，適當(dāng)?shù)靥岣吆附与娏鳎岣吆附有省?
3、焊接電壓的調(diào)整
焊接電壓的調(diào)整需要和電流想匹配。當(dāng)焊接電流較少時(shí)，電壓較高，焊接機(jī)器人在焊接過程中容易出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺和工件變形的情況，只有在電壓較低時(shí)，焊接過程變得相對(duì)穩(wěn)定，可以使得焊縫很好地成型，有利于企業(yè)使用焊接機(jī)器人進(jìn)行薄板焊接。
4、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度
焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由程序解釋器、運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及其他輔助模塊，保證焊接機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中保證焊接精度，運(yùn)動(dòng)速度的設(shè)置可以在控制系統(tǒng)中進(jìn)行，具體可以結(jié)合待焊工件的焊縫規(guī)格。
5、焊接后保證焊接質(zhì)量
焊機(jī)器人在焊接完成后，通過儀器對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，焊縫美觀且牢固，在焊接完成后，操作人員可以做日常清理保養(yǎng)工作，以便后續(xù)的穩(wěn)定操作。